Сила, перемещающая тело, совершает работу. Работа – это разность энергии тела в начале процесса и в его конце. А мощность – это работа за одну секунду. Коэффициент полезного действия (КПД) – это дробное число. Максимальный КПД равен единице, однако, часто, КПД меньше единицы.
Работы силы, формула
Сила, приложенная к телу и перемещающая его, совершает работу (рис. 1).
Работа силы — это скалярное произведение вектора силы на вектор перемещения.
Работу, совершаемую силой, можно посчитать, используя векторный или скалярный вид записи такой формулы:
Векторный вид записи
\[ \large \boxed{ A = \left( \vec{F} , \vec{S} \right) }\]
Для решения задач правую часть этой формулы удобно записывать в скалярном виде:
\[ \large \boxed{ A = \left| \vec{F} \right| \cdot \left| \vec{S} \right| \cdot cos(\alpha) }\]
\( F \left( H \right) \) – сила, перемещающая тело;
\( S \left( \text{м} \right) \) – перемещение тела под действием силы;
\( \alpha \) – угол между вектором силы и вектором перемещения тела;
Работу обозначают символом \(A\) и измеряют в Джоулях. Работа – это скалярная величина.
В случае, когда сила постоянная, формула позволяет рассчитать работу, совершенную силой за полное время ее действия.
Если сила изменяется со временем, то в каждый конкретный момент времени будем получать мгновенную работу. Эти, мгновенные значения для разных моментов времени будут различаться.
Рассмотрим несколько случаев, следующих из формулы:
- Когда угол между силой и перемещением острый, работа силы положительная;
- А если угол тупой — работа отрицательная, так как косинус тупого угла отрицательный;
- Если же угол прямой – работа равна нулю. Сила, перпендикулярная перемещению, работу не совершает!
Работа — разность кинетической энергии
Работу можно рассчитать еще одним способом — измеряя кинетическую энергию тела в начале и в конце процесса движения. Рассмотрим такой пример. Пусть автомобиль, движется по горизонтальной прямой и, при этом увеличивает свою скорость (рис. 2). Масса автомобиля 1000 кг. В начале его скорость равнялась 1 м/с. После разгона скорость автомобиля равна 10 метрам в секунду. Найдем работу, которую пришлось проделать, чтобы ускорить этот автомобиль.
Для этого посчитаем энергию движения автомобиля в начале и в конце разгона.
\( E_{k1} \left(\text{Дж} \right) \) – начальная кинетическая энергия машины;
\( E_{k2} \left(\text{Дж} \right) \) – конечная кинетическая энергия машины;
\( m \left( \text{кг}\right) \) – масса автомобиля;
\( \displaystyle v \left( \frac{\text{м}}{c}\right) \) – скорость, с которой машина движется.
Кинетическую энергию будем вычислять, используя формулу:
\[ \large E_{k} = m \cdot \frac{v^{2}}{2} \]
\[ \large E_{k1} = 1000 \cdot \frac{1^{2}}{2} = 500 \left(\text{Дж} \right) \]
\[ \large E_{k2} = 1000 \cdot \frac{10^{2}}{2} = 50000 \left(\text{Дж} \right) \]
Теперь найдем разницу кинетической энергии в конце и вначале разгона.
\[ \large \boxed{ A = \Delta E_{k} }\]
\[ \large \Delta E_{k} = E_{k2} — E_{k1} \]
\[ \large \Delta E_{k} = 50000 – 500 = 49500 \left(\text{Дж} \right) \]
Значит, работа, которую потребовалось совершить, чтобы разогнать машину массой 1000 кг от скорости 1 м/с до скорости 10 м/с, равняется 49500 Джоулям.
Примечание: Работа – это разность энергии в конце процесса и в его начале. Можно находить разность кинетической энергии, а можно — разность энергии потенциальной.
\[ \large \boxed{ A = \Delta E }\]
Работа силы тяжести — разность потенциальной энергии
Рассмотрим теперь следующий пример. Яблоко массой 0,2 кг упало на садовый стол с ветки, находящейся на высоте 3 метра от поверхности земли. Столешница располагается на высоте 1 метр от поверхности (рис. 3). Найдем работу силы тяжести в этом процессе.
Посчитаем потенциальную энергию яблока до его падения и энергию яблока на столешнице.
\( E_{p1} \left(\text{Дж} \right) \) – начальная потенциальная энергия яблока;
\( E_{p2} \left(\text{Дж} \right) \) – конечная потенциальная энергия яблока;
Примечание: Работу можно рассчитать через разность потенциальной энергии тела.
Потенциальную энергию будем вычислять, используя формулу:
\[ \large E_{p} = m \cdot g \cdot h\]
\( m \left( \text{кг}\right) \) – масса яблока;
Величина \( \displaystyle g \approx 10 \left(\frac{\text{м}}{c^{2}} \right) \) – ускорение свободного падения.
\( h \left( \text{м}\right) \) – высота, на которой находится яблоко относительно поверхности земли.
Начальная высота яблока над поверхностью земли равна 3 метрам
\[ \large E_{p2} = 0,2 \cdot 10 \cdot 3 = 6 \left(\text{Дж} \right) \]
Потенциальная энергия яблока на столе
\[ \large E_{p1} = 0,2 \cdot 10 \cdot 1 = 2 \left(\text{Дж} \right) \]
Теперь найдем разницу потенциальной энергии яблока в конце падения и перед его началом.
\[ \large \Delta E_{p} = E_{p2} — E_{p1} \]
\[ \large \Delta E_{p} = 2 – 6 = — 4 \left(\text{Дж} \right) \]
Важно помнить: Когда тело падает на землю, его потенциальная энергия уменьшается. Сила тяжести при этом совершает положительную работу!
Чтобы работа получилась положительной, в правой части формулы перед \( \Delta E_{p}\) дополнительно допишем знак «минус».
\[ \large \boxed{ A = — \Delta E_{p} }\]
Значит, работа, которую потребовалось совершить силе тяжести, чтобы яблоко массой 0,2 кг упало с высоты 3 м на высоту 1 метр, равняется 4 Джоулям.
Примечания:
- Если тело падает на землю, работа силы тяжести положительна;
- Когда мы поднимаем тело над землей, мы совершаем работу против силы тяжести. Наша работа при этом положительна, а работа силы тяжести будет отрицательной;
- Сила тяжести относится к консервативным силам. Для консервативных сил перед разностью потенциальной энергии мы дописываем знак «минус»;
- Работа силы тяжести не зависит от траектории, по которой двигалось тело;
- Работа для силы \(\displaystyle F_{\text{тяж}}\) зависит только от разности высот, в которых тело находилось в конечный и начальный моменты времени.
Рисунок 4 иллюстрирует факт, что для силы \(\displaystyle F_{\text{тяж}}\) работа зависит только от разности высот и не зависит от траектории, по которой тело двигалось.
Мощность
В механике мощность часто обозначают символами N или P и измеряют в Ваттах в честь шотландского изобретателя Джеймса Уатта.
Примечание: Символ \(\vec{N}\) используется для обозначения силы реакции опоры — она измеряется в Ньютонах и является векторной величиной. Чтобы не возникло путаницы, мощность вместо N будем обозначать символом P. Символ P – первая буква в английском слове power – мощность.
Мощность – это работа, совершенная за одну секунду (энергия, затраченная за 1 сек).
Расчет работы осуществляем, используя любую из формул:
\[ \large A = \Delta E_{k} \]
\[ \large A = \Delta E_{p} \]
\[ \large A = F \cdot S \cdot cos(\alpha) \]
Разделив эту работу на время, в течение которого она совершалась, получим мощность.
\[ \large \boxed{ P = \frac{A}{\Delta t} }\]
Если работа совершалась равными частями за одинаковые интервалы времени – мощность будет постоянной величиной.
Мощность переменная, когда в некоторые интервалы времени совершалось больше работы.
Еще одна формула для расчета мощности
Есть еще один способ расчета мощности, когда сила перемещает тело и при этом скорость тела не меняется:
\[ \large P = \left( \vec{F} , \vec{v} \right) \]
Формулу можно записать в скалярном виде:
\[ \large P = \left| \vec{F} \right| \cdot \left| \vec{v} \right| \cdot cos(\alpha) \]
\( F \left( H \right) \) – сила, перемещающая тело;
\( \displaystyle v \left( \frac{\text{м}}{c} \right) \) – скорость тела;
\( \alpha \) – угол между вектором силы и вектором скорости тела;
Когда векторы \(\vec{F}\) и \(\vec{v}\) параллельны, запись формулы упрощается:
\[ \large \boxed{ P = F \cdot v }\]
Примечание: Такую формулу для расчета мощности можно получить из выражения для работы силы, разделив обе части этого выражения на время, в течение которого работа совершалась (а если точнее, найдя производную обеих частей уравнения).
КПД
КПД – коэффициент полезного действия. Обычно обозначают греческим символом \(\eta\) «эта». Единиц измерения не имеет, выражается либо десятичной дробью, либо в процентах.
Примечания:
- Процент – это дробь, у которой в знаменателе число 100.
- КПД — это либо правильная дробь, или дробь, равная единице.
Вычисляют коэффициент \(\eta\) для какого-либо устройства, механизма или процесса.
\[ \large \boxed{ \eta = \frac{ A_{\text{полезная}}}{ A_{\text{вся}}} }\]
\(\eta\) – КПД;
\( \large A_{\text{полезная}} \left(\text{Дж} \right)\) – полезная работа;
\(\large A_{\text{вся}} \left(\text{Дж} \right)\) – вся затраченная для выполнения работы энергия;
Примечание: КПД часто меньше единицы, так как всегда есть потери энергии. Коэффициент полезного действия не может быть больше единицы, так как это противоречит закону сохранения энергии.
\[ \large \boxed{ \eta \leq 1 }\]
Величина \(\eta\) является дробной величиной. Если числитель и знаменатель дроби разделить на одно и то же число, полученная дробь будет равна исходной. Используя этот факт, можно вычислять КПД, используя мощности:
\[ \large \boxed{ \eta = \frac{ P_{\text{полезная}}}{ P_{\text{вся затраченная}}} }\]
Выводы
- Сила, приложенная к телу и перемещающая его, совершает работу;
- Когда угол между силой и перемещением острый, работа силы положительная, а если угол тупой — работа отрицательная; Если же угол прямой – работа равна нулю. Сила, перпендикулярная перемещению, работу не совершает!
- Работу можно вычислить, измеряя кинетическую энергию тела в начале и в конце его движения;
- Вычислить работу можно через разность потенциальной энергии тела в начальной и в конечной высотах над землей;
- Когда тело падает на землю, его потенциальная энергия уменьшается. Сила тяжести при этом совершает положительную работу!
- Мы совершаем работу против силы тяжести, когда поднимаем тело над землей. При этом наша работа положительная, а работа силы тяжести — отрицательная;
- Сила тяжести — это консервативная сила. Поэтому, работа силы \(\displaystyle F_{\text{тяж}}\) не зависит от траектории, по которой двигалось тело, а зависит только от разности высот, в которых тело находилось в конечный и начальный моменты времени;
- Мощность – это работа, совершенная за одну секунду, или затраченная за 1 сек. энергия;
- Коэффициент полезного действия обозначают греческим символом \(\eta\) «эта», единиц измерения не имеет, выражается либо десятичной дробью, либо в процентах;
- КПД — это либо правильная дробь, или дробь, равная единице.
- Можно вычислять КПД, подставляя в формулу работу, или мощности